개발하다 정리해보자

라즈베리파이 피코를 UART-USB 브릿지로 사용하기

hijae — Thu, 4 Jun 2026 16:00:22 +0900

https://github.com/Noltari/pico-uart-bridge

GitHub - Noltari/pico-uart-bridge: Raspberry Pi Pico UART-USB bridge

Raspberry Pi Pico UART-USB bridge. Contribute to Noltari/pico-uart-bridge development by creating an account on GitHub.

github.com

UART통신을 컴퓨터에서 보기 위한 쉬운 방법으로 USB 브릿지를 사용하는 것이 있다.

근데 보통 전용 하드웨어를 구입해야 하는 경우가 있는데 가지고 있는 라즈베리파이피코가 있으면 위의 저장소의 펌웨어를 설치하면 USB브릿지로 사용할 수 있다.

우선 가지고 있는 라즈베피라이 피코의 버전에 맞는 펌웨어를 다운로드 한다.

RP2040의 경우 1, RP2350의 경우 2 이다.

라즈베리파이피코의 BOOT 버튼을 누른 상태로 컴퓨터에 연결하면 USB 저장 장치가 나타나는데 거기에 펌웨어 파일을 넣으면 자동으로 설치한다.

GPIO16 (Pin 21)	UART0 TX
GPIO17 (Pin 22)	UART0 RX
GPIO4 (Pin 6)	UART1 TX
GPIO5 (Pin 7)	UART1 RX

핀 맵에 맞게 연결해서 사용하면 된다.

UART 핀맵 찾기

hijae — Wed, 3 Jun 2026 14:00:31 +0900

보통 임베디드 기기에 달린 UART는 VCC(전원), TX(송신), RX(수신), GND(접지)로 구성됩니다.

핀 맵을 찾기위해서는 우선 멀티미터 테스터를 가져옵니다.

가장 먼저 GND핀을 먼저 찾아야합니다.

멀티미터를 통전 확인 모드로 놓고, 보드의 전원이 들어오는 쪽에 있는 가장 찾기 쉬운 접지와 통전을 확인합니다.

멀티미터에서 소리를 내면 연결된 GND핀이라는 뜻입니다.

GND핀을 확인했으면 VCC핀을 찾아야합니다.

멀티미터는 직류전압 측정모드로 변경합니다.

전원을 켜고 한쪽은 접지, 나머지에 하나씩 대보면, 일정한 전압이 나오는 핀이 있습니다.
그 핀이 VCC입니다.

TX, RX는 거꾸로 연결해도 큰 문제가 발생하지 않기 때문에 UART인터페이스에 연결해보고 확인해도 되지만, 멀티미터로 찾으려면 전압이 계속 움직이는 것이 TX핀입니다.

위의 방법으로 Iptime의 NAS4dual의 핀맵을 알아냈습니다.
핀이 4개 있는데
[○○○][○]
각각 GND, RX, TX, VCC 였습니다.
접속해서 확인할때 기본 부팅을 정지시키는 Magic Key는 "xdiag"였습니다.

magic key 출처 : https://www.hackerschool.org/HardwareHacking/UART%2520%25ED%2595%25B4%25ED%2582%25B9%2520-%2520Advanced.pdf

UART tty 맥 터미널로 접속하기

hijae — Tue, 2 Jun 2026 14:00:54 +0900

UART 시리얼을 사용해서 하드웨어 장치와 통신을 해야하는 상황이 생겼다.

UART-USB 장치를 맥에 연결한 다음 터미널에서 다음 명령어를 입력합니다.

ls /dev/*usb*

그러면 아래처럼 인식된 모든 USB 장치가 나옵니다.

/dev/cu.usbmodem14301  /dev/tty.usbmodem14301
/dev/cu.usbmodem14303  /dev/tty.usbmodem14303

이중에 tty가 붙은 것이 터미널 통신을 지원합니다.

screen /dev/tty.usbmodem14301 115200

위와 같이 screen 명령을 사용하여 접속가능합니다. 마지막 숫자는 Baud Rate, 통신속도를 말합니다. 기기마다 다를 수있으니 변경하면서 찾아야합니다.

파이어폭스의 AI 브라우징 '스마트 윈도우'를 사용해 본 후기

hijae — Mon, 1 Jun 2026 20:00:35 +0900

아침에 일어나서 메일을 읽고 있었는데 Firefox에서 보낸 "Your Smart Window access is here" 라는 메일이 보였다.

Your Smart Window access is here 메일 전문

이게 뭐지 하고 생각을 해보니 3월에 왔던 "Get early access to Smart Window. We'd love your opinion"메일이 생각났다.

Get early access to Smart Window. We'd love your opinion

이 메일을 받고 아니 "AI 브라우저 기능을 사용하면 돈을 준다고? 재미있겠다!" 라고 생각하며 신청을 했던 것이 기억이 났다.

하지만 여기 적힌 날짜가 한참 지나도 전혀 답장이 오지 않아서 기능을 사용할 권한이 전혀 없을 줄 알고 잊고 있었다.

파이어폭스 사용자층은 개인정보 보호를 위해 사용하는 경우가 많아 AI를 끄는 경우도 있는데 나는 퍼플렉시티의 코멧 브라우저를 써보기도 했고, 크롬 브라우저의 AI기능을 기다리고 있기도 해서 사용을 해보기로 했다.

근데 시작부터 약간 매끄럽지 못했다.

Try Smart Window를 눌렀더니 Waitlist창(https://www.firefox.com/en-US/smart-window/)이 나를 반겨줬다.

Smart Window Waitlist창

내 계정에는 활성화가 되었지만 브라우저 설정에서 비활성화 되어있다고 생각했다. 그래서 조금 찾아보니 레딧에 브라우저의 상세 설정인 about:config에서 browser.smartwindow.enabled를 활성화 하면 된다고 했다.

바로 설정을 변경하고 적용하고 브라우저를 재시작 했더니 바로 AI모드 버튼이 생겼다.

Smart Window 변환 버튼

버튼을 눌러 활성화 하니 AI선택기 창이 나왔다.

AI 선택기

빠른 모드인 gemini-2.5-flash-lite by Google, 적응형 모드인 qwen3-235b-a22b-instruct-2507-mass by Alibaba, 개인화 모드인 gpt-oss-120b by OpenAI 중에 고를 수 있었다.
나는 이중에 적응형 모드를 선택했는데 원한다면 설정에서 변경이 가능했다.

상세 설정

다음 페이지로 넘어가니 어떤 기능을 사용해서 학습할 것인지에 대해 설정을 할 수 있었다.

나는 최종적으로는 자동으로 다 되었으면 해서 둘 다 허용으로 하고 넘어갔다.

Smart Window 작동 예시

가장 먼저 요약기능부터 사용해보았다. 쉬운 기능이라 잘 될것이라고 생각되었기에 크게 어렵지 않게 요약을 해서 알려줬다.

이것 저것 사용해보았지만 가장 크게 드는 생각은 굳이? 라는 생각이었다. 구글의 AI mode가 너무 자료를 잘 찾아줬고, 사이트 하나하나를 조작하는 기능의 부재로 인해 본격적으로 할 수 있는 것이 많지 않았다.

메인 화면

또한 브라우저를 시작하면 나오는 이 창에서 검색을 하려고 하는 것과 질문을 하려고 하는 것에 대해 하나의 UI버튼을 사용하여 방향키를 더 많이 눌러야하는 문제가 있었고, 질문으로 해결할 수 있는 내용도 한정적이어서 크게 손이 가지 않았다.

또한 사심이지만 귀여운 Firefox 마스코트인 Kit을 바탕화면으로 쓸 수 없는 문제도 있었다.

그러한 이유로 지금은 스마트윈도우 기능을 거의 사용하고 있지 않고 있다. 사이트와 상호작용하는 기능이 추가되고 나면 다시 사용할 생각이 있지만, 지금 당장으로서는 너무 아쉽다.

Firefox가 더 나은 브라우저가 되기를 바라며 이 글을 마친다.

42경산에서 보내준 미국 연수 후기

hijae — Wed, 1 Apr 2026 00:00:21 +0900

과기정통부와 경산이노베이션아카데미(42경산)의 지원으로 다녀온 이번 미국 8주 연수는 제 인생에서 가장 길고도 밀도 높은 시간이었습니다.

2026년 1월 5일, 새벽 4시에 일어나 기차와 비행기를 갈아타며 로스앤젤레스에 도착하기까지 무려 34시간이나 계속된 하루가 이 거대한 여정의 시작이었습니다. 도착하자마자 인앤아웃 버거를 먹고 할리우드를 돌며 미국에 왔음을 실감해서 몸은 피로했지만 도파민 파티를 즐겼습니다.

곧장 라스베이거스로 이동해 참석한 CES 2026 현장은 CES 2022 이후 두번째 방문이었는데 역시 정말 재미있었습니다.

CES 현장에서는 삼성의 프리스타일 플러스와 트라이폴드 디스플레이 같은 혁신적인 제품들을 직접 확인하며 기술의 진보를 체감했습니다.

UNLV(네바다 대학교 라스베이거스)로 이동해 CES 참관평을 발표하고 간담회를 가지며, 우리가 본 기술이 실제 비즈니스 생태계에서 어떻게 작동해야 하는지 동료들과 뜨겁게 토론했습니다.

또한 CES 중간에 디지털 청년인재 토크콘서트에서 '퓨처 AI 리더(Future AI Leader)' 뱃지를 수여받으며, 단순히 구경꾼이 아니라 이 시대의 기술 변화를 이끌어나갈 주역으로서 책임감을 다지는 계기가 되었습니다.

거대 구형 공연장인 스피어(Sphere)에서 <오즈의 마법사>를 관람했던 경험은 잊을 수 없습니다. 화질과 경험은 압도적이었지만, AI로 생성되거나 수정된 부분들이 기존 영상과 묘하게 다른 지점들을 찾아내며 기술적 완성도에 대해 깊이 고민해보는 시간이 되기도 했습니다.

https://business.google.com/kr/think/ai-excellence/wizard-of-oz-reborn-through-ai-magic/

Google AI 기술로 되살아난 오즈의 마법사

Google AI가 고전 영화를 현대 스크린으로 되살린 과정을 살펴 보세요

business.google.com

연수는 샌프란시스코와 실리콘밸리로 이어졌습니다. 'UFK x 82 Startup' 이벤트에서 만난 네이버웹툰 김준구 대표님은 서비스의 선명한 동기와 꿈꾸는 목표, 그리고 그 안에 담긴 이야기가 얼마나 중요한지 강조하셨습니다. 또한 한국신용데이터 김동호 대표님은 "재료가 같아도 순서가 훨씬 중요하다"며 보편적인 데이터 선점과 단계적 확장의 중요성을 일깨워주셨습니다. 특히 "기술보다는 제품에 집중하라"는 조언은 개발자로서 제가 가진 시야를 완전히 바꿔놓았습니다. 자율주행 기업 Zoox 본사 견학 중 "자동차가 아니라 로보택시를 만든다"는 문구는 단순한 기술 구현을 넘어선 서비스의 본질이 무엇인지 다시 생각하게 만들었습니다.

시애틀로 이동한 후에는 WTIA(워싱턴 기술산업협회)와 Comotion이 주관하는 본격적인 창업 교육 프로그램에 몰입했습니다. 이곳에서는 워싱턴 대학교(UW)의 인프라를 적극적으로 활용했는데, 아쉽게도 대학교 도서관 카드는 발급받지 못했지만 대신 시애틀 공립 도서관(Seattle Public Library) 카드를 발급받아 왔습니다. 나중에 더 예쁜 디자인의 카드가 있다는 걸 알고 조금 아쉬워하기도 했지만, 낯선 타국에서 제 카드를 손에 쥐었을 때 시애틀의 일원이 된 듯한 기분이 들어 무척 기뻤습니다.

시애틀에서의 일상은 배움과 도전의 연속이었습니다. 매주 진행되는 수업과 멘토링을 통해 제품 판매 전략을 수립하고, 영어로 진행되는 발표와 인터뷰 과제를 수행하며 한계를 시험하기도 했습니다.

한편으로는 시애틀 시호크스(Seahawks)의 우승 퍼레이드에 80만 명의 인파와 함께 참여해 현지의 뜨거운 열기를 느끼기도 하고, 지하철이 너무 붐비자 반대 방향으로 갔다가 되돌아오는 기지를 발휘해 남들보다 일찍 도착했던 소소한 승리의 기억도 납니다. 또한 아마존 스피어와 스타벅스 본사, 항공박물관 등 시애틀의 상징적인 장소들을 방문하며 산업적 인사이트를 얻었습니다. 특히 멘토링 계획이 틀어지는 돌발 상황 속에서도 유연하게 대처하며 평정심을 유지하는 법도 배웠습니다. 사실 같이 온 동료중에 연락 두절되어 멘토를 변경한 일이 있었기에 시간 계획만 바뀐 저는 아무것도 아니었기도 합니다.

어느덧 8주가 지나 한국으로 돌아오는 비행기 안에서 마지막 기내식을 먹으며 지난 시간을 되돌아보았습니다. 이번 연수는 단순히 기술 지식을 습득하는 자리가 아니라, 소프트웨어 개발자로서 어떤 세상을 꿈꿔야 하는지 배우는 과정이었습니다. 영어 실력이나 과제 수행 등 부족한 점도 많이 느꼈지만, 그만큼 제가 더 성장할 수 있는 영역을 확인한 시간이기도 했습니다. 미국에서 얻은 창업가 정신과 기술적 영감을 바탕으로, 이제는 사용자에게 진정으로 필요한 가치를 전달할 수 있는 개발자가 되기 위해 다시 한번 힘차게 달려보겠습니다. 소중한 기회를 주신 모든 분께 감사를 전하며, 이 기록이 저와 같은 꿈을 꾸는 다른 분들에게도 작은 영감이 되길 바랍니다.

관련 기사가 나와 첨부합니다 ㅎㅎ

https://www.etnews.com/20260306000063

맥에서 파이어폭스를 사용중에 esc 키를 통해 전체화면에서 빠져나가는 것을 해결하기

hijae — Sat, 29 Mar 2025 14:45:14 +0900

맥에서 Firefox를 사용하면 Safari 처럼 전체화면에서 키보드의 Esc 키를 눌렀을때 전체화면에서 빠져나가게 됩니다.

그러나 웹서핑을 하던 도중 esc 키를 눌러야 하는 상황에서 창의 크기도 줄어든다면 아주 불편하죠.

주소창에

about:config

를 입력합니다.

위험을 감수하고 계속 을 누릅니다.

browser.fullscreen.exit_on_escape

를 검색하여 true를 false로 변경합니다.

더이상 esc 키를 눌러도 전체화면에서 창이 줄어들지 않습니다.

42클러스터 내 Vim 에서 42 Header 사용하는 법

hijae — Wed, 21 Feb 2024 19:34:44 +0900

터미널에서 아래 코드 블럭의 내용을 입력합니다.

echo "export USER=닉네임" >> ~/.zshrc
echo "export MAIL=42메일" >> ~/.zshrc

source ~/.zshrc

이후 Vim에서 F1을 누르면 42헤더가 제대로 된 정보로 입력됩니다.

COX 엔데버, 엠프리스 펌웨어 설정 파일

hijae — Sun, 28 Jan 2024 12:22:46 +0900

COX 사에서 출시한 엔데버, 엠프리스를 맥에서 쓰려면 커맨드 위치를 바꿔야하는데 펌웨어 파일이 한번씩 홈페이지에서 접근이 안되어서 파일을 공유합니다.

다른 Git저장소의 파일을 그대로 가져와서 사용하는 법

hijae — Sun, 30 Apr 2023 00:57:50 +0900

Git을 사용하면서 다른 저장소에 있는 파일을 그대로 나의 프로젝트에 사용하고 싶은 일이 있었다.

이런 경우에는 submodule과 심볼릭 링크를 사용하면 되었다.

$ git submodule add https://github.com/hijae/open-fuji-recipes-profiles
$ ln -s hijae/open-fuji-recipes-profiles/makeFP.py
$ git add .gitmodules makeFP.py
$ git commit -m "add a symbolic link to makeFP.py with the respective submodule"

위와 같이 Git에 서브모듈을 설정하고 원하는 파일을 심볼릭 링크로 지정한 후 커밋하면 된다.

혹시나 clone을 받아왔을때 동작하지 않으면 서브모듈을 업데이트 하면 해결된다.

$ git submodule init && git submodule update

https://stackoverflow.com/questions/15844542/git-symlink-reference-to-a-file-in-an-external-repository

git: symlink/reference to a file in an external repository

Is it possible in git to have a "link" to a particular file in a git repo? Like what git submodules do for folders but my question is about a particular file, not a full directory: my-project/

stackoverflow.com

360도 영상을 용량에 맞춰 자르며 360도 설정을 유지하기

hijae — Sun, 26 Feb 2023 23:40:05 +0900

나는 사진과 영상의 백업을 구글 포토를 통해 백업한다.

그러나 구글 포토에 업로드 할 수 있는 한 장의 사진은 200 MB, 한 편의 영상은 20 GB으로 용량이 제한되어 있다.

사진만을 백업할 때는 전혀 문제가 없었다. 하지만 insta360의 One RS 트윈 패키지를 구입하면서 이야기가 달라졌다.

인스타360 One RS의 동영상은 한 편당 29분으로 4K영상의 경우 20GB를 조금 넘고 5.7K 360영상은 35GB에 달하는 등 용량 제한의 압박에 시달리게 되었다.

그래서 ffmpeg를 사용하면 용량에 따라 파일을 나눌 수 있지 않을까 검색해보았다. 그랬더니 이미 만들어진 bash 파일이 나왔다.

https://stackoverflow.com/a/52158160

Using ffmpeg to split video files by size

I'm trying to write a batch file using ffmpeg to automate the redundant daily task of taking footage from work that's recorded in 4gb blocks (which is standard in most DSLR cameras & GoPro's), ...

stackoverflow.com

감사하게도 위의 bash스트립트를 사용하면 원하는 용량에 맞춰 파일을 나눌 수 있었다.

하지만 약간의 문제가 있었다. 구글 포토에 업로드 하면 360도 영상이 아닌 일반 영상으로 나오는 것이었다.

이는 메타데이터가 넘어가지 않아 발생한 문제였는데 이를 해결하기 위해

-strict unofficial

위의 옵션을 주니 정상적으로 360도에 관련된 메타데이터도 넘어갔다.

./split-video.sh 파일명 16000000000 "-map 0 -copy_unknown -map_metadata 0:g -c copy -movflags use_metadata_tags -strict unofficial"

나의 경우에는 16000000000으로 설정하여 16기가로 나누고 뒤에 다양한 옵션을 더 넣어 모든 메타데이터가 넘어가도록 설정했다.